30萬(wàn)億的建筑市場(chǎng)，在未來(lái)十年將出現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)建筑工人缺口；建筑行業(yè)數(shù)字化、自動(dòng)化是不可逆的趨勢(shì)。

目前，建筑機(jī)器人在海外出現(xiàn)批量推廣趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)應(yīng)用還處于早期階段，參與其中的既有建筑施工單位、機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)商及地產(chǎn)公司，也有建材企業(yè)的科技公司，并涌現(xiàn)出一批機(jī)器人、自動(dòng)化背景的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

從切入點(diǎn)來(lái)看，建筑機(jī)器人公司在設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維、拆除等建筑生命周期的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都有嘗試，但絕大多數(shù)還是聚焦在施工環(huán)節(jié)。除博智林之外，建筑機(jī)器人公司都聚焦在某個(gè)施工場(chǎng)景、或某類(lèi)施工工藝環(huán)節(jié)。

由于施工環(huán)境復(fù)雜、工藝流程多樣化等因素，現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人目前很難實(shí)現(xiàn)端到端的解決方案，更多以人機(jī)協(xié)作的方式實(shí)現(xiàn)閉環(huán)作業(yè)，創(chuàng)業(yè)公司基本以機(jī)器人工程服務(wù)的商業(yè)模式進(jìn)入市場(chǎng)。而裝配式工廠(chǎng)生產(chǎn)機(jī)器人及配套施工機(jī)器人由于環(huán)境相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化效果明顯，也有廣闊的運(yùn)用市場(chǎng)。

現(xiàn)階段，建筑機(jī)器人在施工危險(xiǎn)度較高、工藝復(fù)雜度較低、機(jī)器人 ROI 較高的場(chǎng)景會(huì)較先落地，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。此時(shí)此刻，正是布局建筑機(jī)器人早期藍(lán)海市場(chǎng)的好時(shí)節(jié)。

一、萬(wàn)億級(jí)建筑業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)賽道

建筑業(yè)全生命周期數(shù)字化及垂直領(lǐng)域數(shù)字化（來(lái)源：信天創(chuàng)投內(nèi)部分享，楊濤）

2021 年，建筑行業(yè)總產(chǎn)值達(dá)到 29.3 萬(wàn)億元，是中國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)之一，也是產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展的重要領(lǐng)域之一。據(jù)中國(guó)建筑協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)建筑信息化投入在建筑業(yè)總產(chǎn)值中的占比僅為 0.08%，而歐美發(fā)達(dá)國(guó)家為 1%，有非常大提升空間。

從建筑全生命周期來(lái)看，無(wú)論是前期的設(shè)計(jì)、招標(biāo)階段，還是中期的施工建設(shè)階段，包括主體施工完成后的裝修階段，以及入住后的運(yùn)維階段，再到最后的拆除階段，都存在巨大的數(shù)字化改造空間。

在設(shè)計(jì)階段，最核心的是設(shè)計(jì)工具，已經(jīng)有較成熟的 CAD 軟件，類(lèi)似海外的 Rhino、Autodesk   Revit、國(guó)產(chǎn)的中望軟件等，數(shù)字化機(jī)會(huì)來(lái)自 BIM 軟件在正向設(shè)計(jì)領(lǐng)域的推廣、云端協(xié)同工具以及國(guó)產(chǎn)化替代等。

在招標(biāo)階段，廣聯(lián)達(dá)過(guò)去十年逐步占據(jù)了的算量、造價(jià)工具絕大部分的市場(chǎng)，另外還有品茗、魯班等廠(chǎng)商，數(shù)字化的機(jī)會(huì)主要是頭部公司云化轉(zhuǎn)型、以及往上游設(shè)計(jì)段和下游施工段信息化的滲透，形成 " 平臺(tái) + 建模 + 應(yīng)用 " 的橫向一體化生態(tài)。

施工階段是組織建筑工人、利用機(jī)械設(shè)備、進(jìn)行物料搬運(yùn)，并高效的完成建造。它又可分為兩段，一段是工廠(chǎng)預(yù)制，另一段是現(xiàn)場(chǎng)施工。在工廠(chǎng)預(yù)制段，主要是建筑主材的設(shè)計(jì)和工廠(chǎng)化生產(chǎn)，以鋼筋、混凝土、模板三大主材為核心，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化工廠(chǎng)制造可以充分發(fā)揮數(shù)字化的優(yōu)勢(shì)以及機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備高效、質(zhì)量穩(wěn)定的特點(diǎn)。預(yù)制件運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)升降機(jī)、吊塔、機(jī)械臂等設(shè)施完成裝配。

目前，裝配式建筑還處于起步階段，而絕大部分現(xiàn)場(chǎng)施工是由 5100 多萬(wàn)建筑工人完成的，它的數(shù)字化、自動(dòng)化提升是巨大的市場(chǎng)。這其中即包含機(jī)器人的機(jī)會(huì)，也有大量協(xié)同管理和信息化、智慧化工具的機(jī)會(huì)。

在房建、基建步入存量市場(chǎng)的大背景下，建筑運(yùn)維階段的數(shù)字化就愈發(fā)重要。建筑材料的創(chuàng)新、裝配式建筑的推廣以及節(jié)能減排、綠色低碳建筑將是確定性的機(jī)會(huì)。

二、建筑機(jī)器人替人趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)

建筑行業(yè)的內(nèi)生需求、以及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展規(guī)律共同決定了建筑機(jī)器人的應(yīng)用趨勢(shì)具有不可逆性。

1.建筑工人數(shù)量下降、老齡化嚴(yán)重

來(lái)源：根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局《農(nóng)民工監(jiān)測(cè)調(diào)查報(bào)告》整理

建筑業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。被稱(chēng)為 " 基建狂魔 " 的中國(guó)充分利用了 60 后、70 后的人口紅利，成長(zhǎng)為全球較大的建筑市場(chǎng)，但這種紅利正在加速消失。

據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2014 年中國(guó)建筑工人數(shù)量達(dá)到 6109 萬(wàn)頂峰，之后以平均每年超過(guò) 100 萬(wàn)人的數(shù)量在減少，到 2021 年底下降到 5164 萬(wàn)人，7 年減少了近 1000 萬(wàn)。這個(gè)趨勢(shì)是不可逆的，而且還會(huì)加速。因?yàn)榻ㄖと说睦淆g化將越來(lái)越嚴(yán)重。

10 年前，建筑工人的主力是 20-40 歲的一批人，也就是 60 后、70 后；10 年后，建筑工人的主力是 40-60 歲的一批人，還是就是 60 后、70 后。特別是 16 歲 -30 歲的年輕人，10 年前占據(jù)一半，現(xiàn)在只有不到 1/4，這說(shuō)明年輕人不再選擇進(jìn)入建筑工地務(wù)工。未來(lái) 10 年，隨著 90 后、00 后成為勞動(dòng)力市場(chǎng)主力，60 后、70 后逐步退出。

可以預(yù)見(jiàn)地，中國(guó)建筑工人數(shù)量將出現(xiàn)斷崖式的下跌。在嚴(yán)峻的勞動(dòng)力短缺形勢(shì)下，建筑行業(yè)有非常強(qiáng)烈的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人替代人的內(nèi)生需求。

2.機(jī)器人技術(shù)在建筑業(yè)應(yīng)用的播種期

從機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展規(guī)律來(lái)看，為什么現(xiàn)在是建筑機(jī)器人早期投資的好時(shí)點(diǎn)？機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用發(fā)展的三大核心推動(dòng)力——一，人力短缺且成本快速上升；第二，核心傳感器、BOM 成本快速下降；第三，細(xì)分行業(yè)自動(dòng)化升級(jí)需求強(qiáng)烈，且機(jī)器人控制算法逐步穩(wěn)定。由于行業(yè)、賽道發(fā)展階段的不同，機(jī)器人在細(xì)分領(lǐng)域的落地應(yīng)用呈現(xiàn)波浪式增長(zhǎng)趨勢(shì)。

機(jī)器人在部分細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展階段

機(jī)器人賽道先成熟的是工業(yè)機(jī)器人，以大六軸機(jī)器人為代表，特別是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)的機(jī)器人自動(dòng)化浪潮，它的特點(diǎn)是場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化、標(biāo)準(zhǔn)化，機(jī)器人固定在特定的工位，高效、準(zhǔn)確的完成工序，比如焊接、噴涂、打磨等。

該細(xì)分領(lǐng)域高端市場(chǎng)被海外 " 四大家族 "（安川、KUKA、FUNAC、ABB）統(tǒng)治，中低端市場(chǎng)國(guó)內(nèi)形成埃斯頓、埃夫特、新松、大族為代表的一批國(guó)產(chǎn)上市公司。2015 年以來(lái)，伴隨 3C 消費(fèi)電子、醫(yī)藥等領(lǐng)域的擴(kuò)張周期，工業(yè)柔性生產(chǎn)場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)生了巨大的需求，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人迎來(lái)機(jī)會(huì)。經(jīng)過(guò) 5-6 年發(fā)展，國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成傲博、節(jié)卡、艾利特、珞石為代表的一批頭部創(chuàng)業(yè)公司。

第二波機(jī)器人發(fā)展是移動(dòng)機(jī)器人賽道，它的特點(diǎn)是機(jī)器人不固定，需要自動(dòng)規(guī)劃路徑，做到精準(zhǔn)移動(dòng)、抓取、搬運(yùn)。行業(yè)的發(fā)際是 2012 年 Amazon 收購(gòu) KIVA，讓移動(dòng) AGV 在物流場(chǎng)景大批量使用，大幅提升自動(dòng)化搬運(yùn)效率。

伴隨國(guó)內(nèi)電商、跨境電商倉(cāng)儲(chǔ)需求的爆發(fā)，2015 年左右，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目開(kāi)始出現(xiàn)，2019 年以來(lái)，隨著激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器的成本下降，以及場(chǎng)景算法的穩(wěn)定，以 GEEK+、快倉(cāng)、海柔創(chuàng)新為代表的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人迎來(lái)了高速增長(zhǎng)期。

隨后，難度更高的、針對(duì)工業(yè)柔性物流場(chǎng)景的無(wú)人叉車(chē)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人也快速發(fā)展起來(lái)。同一時(shí)期，以普渡、擎朗、云跡為代表的服務(wù)機(jī)器人在海內(nèi)外崛起，并伴隨新冠疫情的出現(xiàn)迎來(lái)了快速增長(zhǎng)。

這兩波機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，可以清晰看到三大核心推動(dòng)力的共同作用。我們看到，在建筑機(jī)器人賽道，由于海外人力成本更高、傳感器、算法能力更強(qiáng)，已經(jīng)成長(zhǎng)出 Built Robotics、Dusty Robotics、Construction Robotics 等一批優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)公司。

而國(guó)內(nèi)人力短缺、成本快速上升，機(jī)器人 BOM 成本快速下降，兩大條件已經(jīng)成熟，同時(shí)建筑信息化、智能化的內(nèi)生需求也非常強(qiáng)烈，就差控制能力和算法能力跟場(chǎng)景工藝適配，因此，一批早期創(chuàng)業(yè)公司專(zhuān)注到建筑機(jī)器人賽道開(kāi)始探索行業(yè)的未來(lái)。

站在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，就像 AGV 機(jī)器人在 2015 年的階段、以及無(wú)人叉車(chē)、移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人在 2019 年的階段，正是早期投資布局建筑機(jī)器人的黃金節(jié)點(diǎn)。

3.政策大力支持建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，從國(guó)家部委到地方政府紛紛推出了一系列支持建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策、規(guī)劃（如表 1 所示），著力加快建筑機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用。特別是住建部出臺(tái)的《" 十四五 " 建筑業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，強(qiáng)調(diào)要加快新型傳感、智能控制和優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)作等建筑機(jī)器人核心技術(shù)研究，研究編制關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；積極推進(jìn)建筑機(jī)器人在生產(chǎn)、施工、維保等環(huán)節(jié)的典型應(yīng)用，重點(diǎn)推進(jìn)與裝配式建筑相配套的建筑機(jī)器人應(yīng)用，輔助和替代 " 危、繁、臟、重 " 施工作業(yè)。

2020 年以來(lái)密集出臺(tái)支持建筑機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的政策（來(lái)源：住建部）

三、海內(nèi)外建筑機(jī)器人公司簡(jiǎn)介

建筑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

建筑機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈上游包括機(jī)器人通用組件和建筑專(zhuān)用設(shè)備；中游是建筑機(jī)器人公司，他們依靠環(huán)境感知算法、導(dǎo)航定位算法、執(zhí)行規(guī)劃算法、機(jī)械控制算法以及建筑行業(yè)的工藝流程知識(shí)，研發(fā)生產(chǎn)建筑機(jī)器人；下游是地產(chǎn)公司、建筑公司、預(yù)制工廠(chǎng)以及施工隊(duì)等使用建筑機(jī)器人在各種場(chǎng)景落地。

建筑行業(yè)機(jī)械設(shè)備比較成熟的商業(yè)模式是租賃為主、銷(xiāo)售為輔，但由于建筑機(jī)器人還處于早期階段，技術(shù)成熟度、場(chǎng)景穩(wěn)定性都在提升中，建筑機(jī)器人公司使用自家機(jī)器人設(shè)備外包施工也非常普遍。

建筑機(jī)器人按照施工階段和工藝場(chǎng)景分類(lèi)（來(lái)源：根據(jù)公開(kāi)信息整理）

建筑機(jī)器人按照建造階段可以分為設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)維、拆除四個(gè)階段的建筑機(jī)器人。施工階段的建筑機(jī)器人又可以根據(jù)具體施工場(chǎng)景和施工工藝分為諸多細(xì)分領(lǐng)域，包括實(shí)測(cè)實(shí)量、鋼材預(yù)制捆扎、基坑施工、墻體筑造、墻體噴涂、打磨、地磚墻磚鋪設(shè)、地面平整、輔助搬運(yùn)、進(jìn)度監(jiān)測(cè)等。

1.海外建筑機(jī)器人公司介紹

歐美和日韓早在上世紀(jì) 80 年代就開(kāi)始嘗試機(jī)器人在建筑行業(yè)應(yīng)用，進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，更是將建筑智能制造、工業(yè)化發(fā)展提升到國(guó)家戰(zhàn)略的高度，并出臺(tái)一系列發(fā)展政策。歐美高校也走在建筑機(jī)器人研究、應(yīng)用的前沿。例如 MIT 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室推出過(guò)一些列建筑機(jī)器人：" 材料創(chuàng)新 +3D 打印 " 建造機(jī)器人、外骨骼輔助機(jī)器人 SRA 及 SRL 等。

海外建筑機(jī)器人代表企業(yè)（來(lái)源：根據(jù)公開(kāi)信息整理）

上表中列舉了 60 多家海外建筑機(jī)器人公司，他們的切入點(diǎn)覆蓋建筑全生命周期的各個(gè)階段，并在各種應(yīng)用場(chǎng)景都有落地案例。其中多家公司的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上批量化使用，并取得明顯成效。

例如美國(guó)建筑機(jī)器人明星項(xiàng)目 Construction   Robotics 公司推出的 SAM（Semi-Automation   Mason）系列半自動(dòng)砌磚機(jī)器人，配合自主研發(fā)的 3D 磚塊測(cè)圖軟件，能夠在 8 小時(shí)工作時(shí)間內(nèi)針對(duì)任意尺寸的墻面自主完成 3000 塊磚的堆砌工作，效率是傳統(tǒng)人工作業(yè)的 6-8 倍。

同時(shí)，基于軟件端不斷更新的數(shù)據(jù)庫(kù)，SAM 機(jī)器人能夠及時(shí)提供準(zhǔn)確的、由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的分析報(bào)告。再比如，累計(jì)融資超過(guò) 1.1 億美元的 Built   Robotics 公司利用自動(dòng)化機(jī)器人以及配套的軟件和傳感器把現(xiàn)有的挖掘機(jī)改裝成建筑機(jī)器人，解決了基坑建設(shè)場(chǎng)景中人工作業(yè)難以精準(zhǔn)尺度挖坑的難點(diǎn)，并累積完成了超過(guò) 1.5 萬(wàn)小時(shí)施工作業(yè)。

Built   Robotics 的自動(dòng)挖掘機(jī)產(chǎn)品（來(lái)源：Built   Robotics 公司官網(wǎng)）

從實(shí)際落地進(jìn)展和效果來(lái)看，海外建筑機(jī)器人公司發(fā)展呈現(xiàn)幾個(gè)趨勢(shì)：

一，建筑機(jī)器人與 BIM 模型協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)施工的可計(jì)劃性，提升過(guò)程的信息化程度，同時(shí)提高施工的精準(zhǔn)性；第二，3D 實(shí)測(cè)實(shí)量極大提升信息收集效率和準(zhǔn)確性，在諸多機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景緊密配合；第三，裝配式工廠(chǎng)預(yù)制自動(dòng)化生產(chǎn)替代部分現(xiàn)場(chǎng)施工，通過(guò)數(shù)字化、工業(yè)化生產(chǎn)提高效率，保障質(zhì)量一致性；第四，以人機(jī)協(xié)同作業(yè)為起步點(diǎn)，不追求工藝場(chǎng)景的全流程自動(dòng)化；第五，從一性原理出發(fā)，實(shí)現(xiàn)建筑材料創(chuàng)新和 3D 打印施工流程相結(jié)合。

2.國(guó)內(nèi)建筑機(jī)器人公司介紹

中國(guó)最早進(jìn)行建筑機(jī)器人探索的有三股力量：

一則是以中建科技、上海建工、中交土木科技為代表的大型建筑集團(tuán)的科技部門(mén)或科技子公司，他們大多強(qiáng)調(diào) " 工業(yè)化、數(shù)字化、一體化 " 的平臺(tái)化思維，從建造全局出發(fā)研發(fā)建筑機(jī)器人和信息化生態(tài)，自研機(jī)器人主要聚焦在與裝配式相關(guān)的鋼結(jié)構(gòu)、鋼筋、PC 預(yù)制自動(dòng)化設(shè)備，在現(xiàn)場(chǎng)施工端更多與三方科技公司聯(lián)合研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品或提供落地應(yīng)用場(chǎng)景；

第二股力量是以三一重工、中聯(lián)重科、徐工集團(tuán)為代表的建筑機(jī)械設(shè)備廠(chǎng)商，他們的核心能力是機(jī)械設(shè)備研發(fā)制造，在智能感知、自主控制方面還有短板，重點(diǎn)研發(fā)原有機(jī)械設(shè)備的智能化升級(jí)，選擇跟三方科技公司合作落地施工場(chǎng)景案例；

另外一股力量是以東方雨虹、海螺水泥為代表的建筑材料廠(chǎng)商，他們的核心訴求是綁定下游場(chǎng)景使用建材，因此通過(guò)研發(fā)智能化施工設(shè)備賦能施工團(tuán)隊(duì)或 " 合伙人 " 更好、更多的使用本公司建材。

雖然 2018 年以前，上述三股力量都在探索建筑機(jī)器人方向，但建筑機(jī)器人行業(yè)的熱度是由地產(chǎn)巨頭碧桂園的大手筆投入博智林帶動(dòng)起來(lái)。博智林作為建筑機(jī)器人 " 黃埔軍校 "，招攬了大量機(jī)器人、建筑機(jī)械、地產(chǎn)、施工管理、建筑材料、建筑信息化等行業(yè)的優(yōu)秀人才，先后研發(fā)數(shù)十款建筑機(jī)器人，并在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)小批量試用。

重要的是，跨學(xué)科的人才在博智林的交匯打開(kāi)了彼此的視野，在離開(kāi)之后紛紛成立創(chuàng)業(yè)公司，加入到建筑機(jī)器人的藍(lán)海探索。

建筑機(jī)器人 " 黃埔軍校 " ——博智林的部分產(chǎn)品系列（來(lái)源：博智林公司官網(wǎng)）

與海外建筑機(jī)器人行業(yè)逐步進(jìn)入批量化推廣應(yīng)用階段不同，中國(guó)建筑機(jī)器人行業(yè)還處于早期階段，絕大多數(shù)企業(yè)還在進(jìn)行 PMF 探索。除了上面提到的幾股力量，近年來(lái)有一批創(chuàng)業(yè)公司投身到建筑機(jī)器人賽道，如下表所示。

國(guó)內(nèi)建筑機(jī)器人公司代表企業(yè)（來(lái)源：根據(jù)公開(kāi)信息整理，如有不準(zhǔn)確，請(qǐng)聯(lián)系作者；融資信息時(shí)間截止 2022.6.15）

四、現(xiàn)階段建筑機(jī)器人公司的挑戰(zhàn)及機(jī)會(huì)

雖然建筑機(jī)器人的早期投資在持續(xù)升溫，但是建筑機(jī)器人公司的商業(yè)落地還存在較大挑戰(zhàn)。在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)跑通的項(xiàng)目制模式、在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)基本跑通的 RaaS 模式似乎都還比較遙遠(yuǎn)，更多的創(chuàng)業(yè)公司還處于產(chǎn)品研發(fā)、場(chǎng)景適配和多點(diǎn) POC 過(guò)程中，商業(yè)模式以施工外包服務(wù)為主，頭部創(chuàng)業(yè)公司合同收入也在千萬(wàn)元級(jí)別。究其原因，挑戰(zhàn)來(lái)源于幾個(gè)方面：

一，技術(shù)穩(wěn)定性挑戰(zhàn)。如圖 8 所示，建筑機(jī)器人面臨作業(yè)場(chǎng)景多樣復(fù)雜及移動(dòng)變化的挑戰(zhàn)，在環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面都存在技術(shù)難點(diǎn)，特別是在復(fù)雜的工藝場(chǎng)景知識(shí)庫(kù)方面需要更高的適配性研發(fā)投入。

建筑機(jī)器人公司的技術(shù)挑戰(zhàn)

第二，場(chǎng)景切入點(diǎn)挑戰(zhàn)。以大量創(chuàng)業(yè)公司切入的室內(nèi)噴涂為例，傳統(tǒng)人工在地面使用噴涂設(shè)備作業(yè)的成本在 70 元 / 平米，而且人站在地面的移動(dòng)靈活性非常高，其施工效率高于機(jī)器人作業(yè)的效率，機(jī)器人的 ROI 明顯偏低。同時(shí)，機(jī)器人由于技術(shù)成熟度和工藝流程問(wèn)題，很難獨(dú)立完成端到端的施工。比如，在房建外墻的真石漆噴涂場(chǎng)景，底漆噴涂之后需要貼一層美紋紙分割，再?lài)姺率瘜用嫫?，并在適當(dāng)時(shí)間立即撕去美紋紙，但機(jī)器人沒(méi)法完成貼紙、也沒(méi)法判斷撕去美紋紙的合適時(shí)間，這些復(fù)雜工序都需要人工協(xié)作，整體效率偏低。

第三，商業(yè)模式挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)施工設(shè)備都是開(kāi)箱即用的標(biāo)品，其計(jì)價(jià)簡(jiǎn)單，租賃是比較成熟的商業(yè)模式，但是，機(jī)器人施工目前難以開(kāi)箱即用、獨(dú)立完成作業(yè)，就很難按照設(shè)備租賃或銷(xiāo)售的模式推廣。

第四，施工使用難度。由于上面一點(diǎn)提到的技術(shù)挑戰(zhàn)，目前，建筑機(jī)器人除 3D 實(shí)測(cè)實(shí)量工具等少數(shù)產(chǎn)品能通過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)就讓普通工人使用，絕大部分產(chǎn)品都需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置作業(yè)。

雖然存在短期挑戰(zhàn)，但是在勞動(dòng)力缺口和成本上升、以及減排節(jié)能的迫切約束下，建筑機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)具有不可逆性，屬于行業(yè)或者創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會(huì)也會(huì)不斷涌現(xiàn)：

一，從場(chǎng)景選擇來(lái)看，部分場(chǎng)景創(chuàng)業(yè)公司可能會(huì)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞兀罕热绻S(chǎng)預(yù)制場(chǎng)景（鋼筋、鋼結(jié)構(gòu)、復(fù)合材料等），可以依靠 BIM 等數(shù)字化打通供應(yīng)鏈、工廠(chǎng)和施工端數(shù)據(jù)，做到大批量高效生產(chǎn)、節(jié)省材料成本、提升工程一致性；比如高空作業(yè)等場(chǎng)景，由于危險(xiǎn)性高、且人在高處（舉升平臺(tái)）作業(yè)的靈活性大大低于機(jī)器人，機(jī)器人作業(yè)的 ROI 顯著提升；再比如市政、橋隧作業(yè)噴涂場(chǎng)景，其外觀(guān)要求、精細(xì)度要求遠(yuǎn)低于房建，且工藝流程復(fù)雜度較低，機(jī)器人更容易實(shí)現(xiàn)端到端的施工交付。

第二，從商業(yè)模式角度看，" 機(jī)器人施工隊(duì) " 可能成為未來(lái)的建筑工程隊(duì)主力。未來(lái)的建筑隊(duì)可能就是包工頭帶著一堆機(jī)器人，但施工隊(duì)需要完整解決方案，而不是單一的機(jī)器人，這就需要出現(xiàn)新型自動(dòng)化的建筑公司。東方雨虹做智能裝備的邏輯值得創(chuàng)業(yè)公司借鑒：東方雨虹智能裝備公司專(zhuān)注防水施工專(zhuān)用設(shè)備，依靠東方雨虹在各地的施工合伙人（小的施工公司、包工頭，主要做包工包料，綁定用東方雨虹的產(chǎn)品）渠道推廣使用，核心是提高他們的施工效率、提升施工質(zhì)量。目前有兩款產(chǎn)品是做得比較成功——一款是防腐卷材自動(dòng)攤鋪機(jī)；第二款是防腐材料噴涂機(jī)。

最后，從團(tuán)隊(duì)構(gòu)成來(lái)看，擁有機(jī)器人研發(fā)能力、建筑設(shè)計(jì)、施工經(jīng)驗(yàn)以及數(shù)字化平臺(tái)搭建能力的復(fù)合背景團(tuán)隊(duì)有可能率先實(shí)現(xiàn)突圍。建筑機(jī)器人是建筑行業(yè)數(shù)字化、智能化的重要一環(huán)，它避免了施工過(guò)程中人工作業(yè)的不一致性、數(shù)據(jù)離散性，解決了建造過(guò)程中的非標(biāo)的問(wèn)題。

從長(zhǎng)期趨勢(shì)來(lái)看，建筑機(jī)器人要大規(guī)模運(yùn)用需要從建筑行業(yè)的一性出發(fā)，結(jié)合材料、工藝和流程創(chuàng)新，考慮地產(chǎn)商、建筑公司、設(shè)備租賃商、施工隊(duì)以及監(jiān)管方的多方關(guān)系和利益，不單單是執(zhí)行環(huán)節(jié)的機(jī)器替人。因此，對(duì)于創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，既需要找準(zhǔn)早期最可能規(guī)?；瘧?yīng)用的場(chǎng)景、研發(fā)出適應(yīng)場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品，還需要對(duì)建筑設(shè)計(jì)和全流程工藝有深入理解，最終實(shí)現(xiàn)端到端的智能建造解決方案。